当舜五十岁时，尧帝把天下大事托付给他。他总摄大权，统领百官，作了一系列轰轰烈烈的大事业。他向尧帝推荐了高阳氏苍舒、叔达等才子八人，谓之"八恺"；接着又举荐了高辛氏伯奋、促堪等八位能人，谓之"八元"。
这十六位贤人帮助他辅佐尧帝，把天下管理得很好；他在举贤任能的同时，又把使势倚强、横暴不法的"四大凶神"作了惩处。把号"穷奇"的共工流放到幽州，把号"浑沌"的欢兜发配到崇山，把号"桃杌"的鲧囚贬到羽山，把号"饕餮"的三苗驱逐到三危，于是天下大治大安。尧帝整整用了二十七年的时间对他进行考察、培养和试用，直到完全可以放心了，这才把天下正式禅让给他。
舜受尧禅，在蒲坂即帝位，就以蒲坂为都，为有虞氏。舜帝即位，因政绩卓著，传说天上有五星化为五老，游于蒲坂，舜以师道尊之。今永济有"五老峰"和"五星湖"，就是这个故事的遗迹。
那时洪水泛滥，舜帝命禹治理，禹治水有功，就拜禹为司空，总理百官。他又请懂得稼穑的后稷管理农业，契管理教育，皋掏管理司法，垂管理手工业，益管理出泽，伯夷负责天下的典礼，夔制谱作乐，龙传达君主命令：谓之"九官"。
在坝河的河岸上，有一处舜家粮仓。秋天到了，眼看就要秋收。后娘便分派舜去打扫修补粮仓，说要准备秋收屯粮。因受后娘的虐待，舜常常连饭都吃不饱。这一天，舜一早就来粮仓清扫修补干活，已是日过中午还没有吃上早饭，又累又饿，禁不住倒在仓楼上昏昏睡去。
正当他睡得香甜之际，忽然被粮仓内燃起的熊熊大火惊醒。时值初秋，骄阳当空，偶尔还伴有阵阵河风吹来。舜见仓房起火，不知有加害阴谋，左冲右突，想补灭大火。怎奈这火借风势，风助火威，眼看救火无望，不得不舍弃仓房逃命。可他万万不曾料到，唯一能出进的大门早已被后娘锁上了。
情急之中，忽听房后有人大喊：舜哥哥请速上房顶从房后槐树上避难！舜遁声迅速顺石梯上了后楼，翻上房顶，来到后檐，见恰有大槐树一枝直伸后屋房檐边上，仔细一看，原来是小妹敤手正在大槐树上急得直向他招手。
舜来不及多想，伸手揪住槐枝猛的一甩，一个千秋便荡上了大槐树。这时，只听得敤手小妹边哭边说：舜大哥有所不晓，这都是妈妈设下的计谋想加害于你。幸有大槐树救你性命。你千万不可出去，他们请了好几个纵火大汉还守在前门上，要亲眼看到房子烧烬才得放过。这里我带了干粮给你充饥，你赶紧爬上树顶躲过他们，等到天黑逃命去吧！
舜侧耳默听，打心里十分感激妹妹的真情实意与良苦用心，遂爬上树顶躲藏起来，暂且不表。却说舜逃命之后遭数劫而大难不死，遂后时来运转，贵为帝王，终成大器。
一日，舜来到曾搭救过性命的大槐树下，焚香叩拜，封赠大槐树为万年神树。常年结籽，青皮不老。世人发现，槐树无论是在酷热的炎夏还是在寒冷的冬天，其皮常青，枝繁叶茂，年年结籽。据民间传说，就是受过虞舜帝的拜封之故也！
舜王碑的传说舜王碑，人称“舜王龙碑”，上刻七个大字“帝舜有虞氏之陵”，原在三分石上，后迁至大阳溪边的舜庙之侧。迁移之因，也有一个传说。相传帝舜时，九疑山出了九条孽龙,盘距在“蟠龙洞”、“九疑岩”，危害百姓生灵。帝舜闻之南巡，走了三湘四水,看了五岭三山,终于来到九疑山间。
他带领百姓大战三年，斩杀了九疑岩里四条龙；接着大战三年，斩杀了蟠龙洞里的四条龙。又大战了三年，方斩杀了三峰石天湖池里的老蛟龙。帝舜连续苦战了九年，积劳成疾，终于病倒在三峰石下。在他临终之时，大臣皋陶问他有何吩咐，他说：“不可厚葬，只要三峰石下选一黄土高地，瓦棺布衣掩埋即可。”
最后他手指三峰石上的天湖池，龙驾归天了。
舜死后，人们刻了块3000斤重的龙碑立在三峰石下。皋陶心想，此地太险恶，迁到大阳河边为好。启灵这天，碑太重，三十个壮汉都抬不动。这时，几只白鹤从天空飞临，两头大象从地上走来。大象用鼻子卷起墓碑就走，白鹤在前面引路。
当走到熊家山黄龙洞前时，突然，从洞里出来一个白发老人，笑着说：“生在帝王城,死在九疑山，白鹤来引路，大象来抬丧。”说完摇身变成一条黄龙，张牙舞爪，不让葬在这里。大象只好又向前走，过了马蹄坳，穿过大桑塘，来到一座大石岩前。这大石岩十分奇特，高300丈,直上青天。
岩形状似龙,龙角龙眼龙须龙牙俱全。山下西边有两口龙泉。白马仙人还将峰顶用乱石堆了一顶王冠，一条玉带放在山上。这真是龙潜凤栖之地。大象将龙碑一放,碑即入地3尺,端端正正立在中间。
于是，将帝舜龙体下了石坎，砌上瓦棺，成群白鹤，众四面八方衔来紫蚌壳，放满瓦棺，这就是“瓦棺贝冢”的由来。皋陶结庐为庵，一直守护在舜陵前。死后化作一棵青松，长在墓边石岩上，像一位将军威然屹立，侍卫着长眠地下的舜帝。
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