在对人生历程的认识上道家提出了一套从先天一气到胎儿、婴儿、孩儿、成年并最终死亡成鬼或修道成仙的完整过程的理论。
在对人生特性和人生价值观的认识上道教认为，人生存在生难永恒性、形体滞碍性、苦痛常伴性、祸福无常性等一系列的有限性和局限性，而人要从根本上摆脱这些有限性和局限性惟有修道以成仙。
所以道教将成仙之说理论化、宗教化并且实践化之后，有许多成仙的途径与方法，如符箓、咒语、服食丹药、房中术、存神（也叫冥想）等等。
然而通过历代前辈高真们的实践证明，存有机心的外丹服食等技术方法，不能系统的解决得道成仙的问题，所以又有了修炼内丹借以成仙的方法。
后来，又在原有的观点之上提出了性命双修，重视内在精神涵养（魂魄）与外在炼形体（手提）和服食丹药相结合，基本上达到了三合一修炼的境界。
修炼内丹成仙的方法算是一个高峰。仙人曰“欲求仙者，要当以忠、孝、和、顺、仁、信为本，若德行不修，而但务方术，皆不得长生也。”提出了要想成仙，就必须从培养自己的品德开始。
而修品德又称谓外修，但外修是为内修打基础的，只有内外兼修才能进入修“真”的深层领域，也只有这样才能真正得“道”。
所以有“不修道德，乃学道无成”和“人能修正身心，则真精真神聚其中，大才大德出其中”之论。
所以金丹派道士多根据自身修仙经验写出了《悟真篇》，在修仙需要道德的基础上开始提出了修炼内丹成仙除了道德之外，也要修炼功德的说法，表示没有功德的人，练内丹也是没用的，把修仙和个人的功德修为有机系统的结合起来，这样就堵塞掉了那些不修功德的人的成仙途径。
也有仙人提出了修仙要以内丹为首要任务，主张性命双修，明心见性。
性就是指人的心性、思想、性格等。命指人的身体、生命、命运等。性命双修也就是指“神形兼修”、心身全面修炼。
性即是吾人之灵觉，命即是吾人之生机。
多认为人的生命实际上是两个生命即精神生命（魂魄）和生理生命（肉体）的双重融合，它们互相依存、互相影响、互相作用，是一个矛盾的统一体，所以修仙是一个心理健康与生理健康同时并重的事情。
当然这里讲性命双修，也并非单独的要长生不死，人终归是要死的，很多的道士长寿，并没有记载一个道士不死，所以这里还要牵扯到一个道教生死观的问题，有的重肉体长生，有的则是对死置之度外。
其实，有竺仙人是从修仙的迫切实践角度来谈生死、成仙。他们怕人们不重视“生”，错过了即身成仙的机会，人唯一能够把握的就是生命，所以要讲究一种对肉体生命的自控自主，讲究修炼之方法，同时又对肉体生命并不执着，对得道成仙、长生不死的目标不存在“机心”，顺其自然，随遇而安，逍遥自在。
其实，在道教修炼成仙的过程中，如果存在着对“生”执着的“机心”，就会存在着羁绊和束缚就一定不会“得道成仙”。
只有超越时空、超越生死、物我两忘的境界，才能成就最终的“得道成仙”。
有仙人则提出了“怡神守形，养形炼精，积精化气，炼气合神，炼神还虚，金丹乃成”分阶段的练习法门。更有甚者比较迷信“阴阳双修之法，男女交媾之术”这种修仙的理论，并且加以实践，一般比较遭受后人的诟病。
由于古时内丹术的传授大多师徒相承，口口相授，外人很难了解，这样就封闭了普通人的修仙途径，所以在人们除了加入道教，有着明确的师承关系之外，基本没有另外的修炼途径。
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