脐轮（正道轮）位于腹部中央肚脐的地方，这个轮穴的颜色是绿色，有十块花瓣。
脐轮在身体上相应于太阳〔腹腔〕神经丛，掌管着人们的胃部和肠脏。
如果一个人的家庭出现问题，或过份担忧钱财，便会出现胃病，表现在左手的中指上；如果是事业上的问题，则表现在右手的中指；若两手都有刺痛，便是整个脐轮出了问题。
这个轮穴的特性是追求，它也掌管着满足感。自从进化伊始，深植在生命之内的是一种追求的需要，为了得以延续，生命首先要追求的是食物和水，越是高等的动物，他们所需要的也越多，越复杂。
脐轮的另一特性是平衡，所谓平衡，就是过着一种中正平和的生活。过去的大圣大贤都教导世人要过一种中和的生活，避免走向极端。
如果一个人的脐轮受到启发，生活方面便会受到照顾，不愁衣食，在物质生活上也感到满足。这是因为那个人得到了“瑜伽”，是一种不求而得的结果。
幻海，它是由真知轮围绕着正道轮转动而形成的，意思是迷惑的海洋。
在古代的经典中，常有用海洋比喻求道要超越的难关，在人体，这个迷惑的海洋表现在由灵量到中脉的一个中断的区域，人们知道左脉起于根轮，右脉起于真知轮，但中脉起于在幻海之上，灵量无从到达。
这种情况就好像有三张梯，左右两张放在地上，而中间那张却悬在半空。
古代的求道者要越过这个幻海，先要清洁自己的轮穴，由下而上，一个一个的去清洁。
由于轮穴的清洁与否，与一个人的思想和行为有密切的关系，因此要得到升进的人，先要有道德，过着一种平衡的生活，等他遇到真正的师傅，就能渡过彼岸去。
在得到“自觉”以后，在瑜伽中，每个人都是他自己的师傅，并没有等级的制度，每个人都是平等的。
心轮（仁爱轮)，在人们胸部正中，胸骨的后面，它的颜色是紫色，有十二块花瓣。
心轮相应于心脏神经丛照顾着人们的心脏及呼吸系统。
当人们还是小孩的时候，抗体会在胸骨内形成，起着抵抗疾病及外来入侵的作用。
如果在童年时得不到母亲的照顾，这部分的能力便不能健全发展，长大后会变得很胆小、害怕黑暗，害怕犯错，唯恐别人伤害他。
此中心的左侧回受到阻塞，表现在左手的小指，会有麻痹、刺痛，发热或沉重的感觉。
此中心的右侧，反映父亲方面，父亲失职或过份专制，此中心之右侧会逐渐受到阻塞，表现在右手的小指。
心轮的特性是爱心，心轮打开了的人，会自然生出一种仁人爱物之心，这是一种无条件的爱，不是因为某种功利的目的才这样做。
心轮打开了的人，能超越一己形躯之私，去关心和帮助周围的人。
天地是生生不息的力量，如果人们明白到天地万事万物都是一体之所化，那么人们看见其它人受苦，就好像是自己受苦一样。
就如民胞物与的说法，看见其它人，就像看见同胞骨肉一样，看见世间的万事万物，一草一木，就好像看见自己在世间的伙伴一样。
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